Acoplamientos para servomotores y control de movimiento
Los servomotores exigen un tipo de acoplamiento distinto al resto de la industria: precision de posicionamiento antes que capacidad bruta de torque.
Que caracteristicas prioriza un acoplamiento de servomotor
● Backlash cero o minimo: cualquier holgura angular se traduce en error de posicionamiento en el eje conducido. ● Baja inercia: el acoplamiento debe agregar el menor peso rotativo posible, para no afectar la respuesta dinamica del servomotor durante aceleraciones y desaceleraciones rapidas. ● Alta rigidez torsional: el acoplamiento debe transmitir el movimiento sin deformarse, para que la posicion comandada por el controlador coincida con la posicion real del eje conducido. ● Tolerancia moderada a desalineacion: aunque la precision es prioridad, el acoplamiento debe seguir absorbiendo pequenas desalineaciones de montaje sin generar esfuerzo excesivo sobre el eje del servomotor, que suele ser mas delicado que el de un motor industrial estandar.
Tipos de acoplamiento usados en servomotores
Los disenos mas comunes para esta aplicacion son los acoplamientos de fuelle metalico (bellow coupling) y los acoplamientos de disco de precision, ambos con backlash cero y baja inercia. Los acoplamientos de mordaza tradicionales, aunque economicos, generalmente no se recomiendan en servomotores porque el elastomero introduce cierta elasticidad que afecta la respuesta dinamica del sistema.
Aplicaciones tipicas
Ejes de maquinas CNC, robots industriales, sistemas de dosificacion de precision y equipo de empaque de alta velocidad son los casos donde este tipo de acoplamiento resulta indispensable, ya que cualquier error de posicionamiento se traduce directamente en producto fuera de especificacion.